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    电机，就是电动控制上锁和开锁的装置，像前世刚出来的小黄车用的是一根弯曲带凹槽的铁柱形成车锁，电机根据信号控制插销。这里，马天也只能暂时采用这种方式而不是最高级的电子控制，原因嘛，穷！

    gps定位模块，如名字所言，主要是来定位共享单车，方便管理和发命令。

    wifi/蓝牙通讯模块，主要是和终端后台交互信息，收费。

    整个系统下来，还算比较简单，马天把pcb板子画下来之后，就让吉磊明去买电子材料先在面包板上焊出来，而他开始写软件系统、做手机app等。

    吉磊明不负马天的期待，照着pcb图成功把51单片机、晶振等焊接了起来，马天把自己写得硬件驱动代码一测试，就跑了起来，非常顺利！

    一个礼拜后，马天也是边学边做把手机软件app，还有后台系统给码了出来。

    测试那天，马天在寝室，吉磊明、李润琪和丁顺成则在几百米外的食堂。

    马天在电脑上输入了开锁的指令，而吉磊明那边桌子上的pcb板子就“哒”一下，神奇得自己开锁了！

    “耶！”李润琪很兴奋，没想到就这样把实物做出来了，马天和吉磊明还真有点东西！

    丁顺成和吉磊明也是不由露出微笑，看到自己团队的作品成功做出来了，确实是一件令人愉悦的事情！

    “怎么样？开锁了吗？”马天在寝室里用电话沟通着。

    “开锁了，马哥，我们成功了！”吉磊明开心得回答道。

    “哦，看来比较顺利，你用手锁上锁，我看看我这边会不会收到关锁信息！”马天比所有人想象的淡定，继续远程指挥道。

    丁顺成抢着把pcb板子上的锁上锁，只见“叮”的一声。

    马天那边电脑后台就收到了地心直角坐标系(xt，yt，zt)和大地坐标系(，，h)，并表示已经关锁的0数字。

    代表着实物终于成功做出来了一半，剩下的就是封装一下装到自行车上，那么一辆共享单车就出世了！
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